Chitoliro chosasunthika chachitsulo ndi mtundu wa chitsulo chozungulira, chozungulira komanso chozungulira chomwe chili ndi gawo lopanda kanthu ndipo palibe zolumikizira mozungulira chitoliro chachitsulo chosasunthika chomwe chimapangidwa ndi ingot yachitsulo kapena chubu cholimba chopanda kanthu kudzera pakubowoleza, ndiyeno kutentha kukulungidwa, kukulunga kozizira kapena kuzizira kopanda chitsulo chigawo chapakati chowongolera ndipo chimagwiritsidwa ntchito kwambiri ngati payipi yotumizira madzimadzi.Poyerekeza ndi zitsulo zolimba monga zitsulo zozungulira, chitoliro chachitsulo chimakhala ndi kupindika komweko komanso mphamvu yozungulira ndipo ndi yopepuka.Ndi chuma gawo zitsulo.Amagwiritsidwa ntchito kwambiri popanga zida zamakina ndi zida zamakina, monga chitoliro chobowola mafuta, shaft yotumiza magalimoto, chimango cha njinga ndi zitsulo zomwe zimagwiritsidwa ntchito pomanga.